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ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO im Test: Wie gut funktioniert der Kantentrimmer?

Ines
|
11. November 2026
|
6 Min. Lesezeit
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Begrenzungsdraht verlegen, Kabelbrüche suchen, Ränder von Hand nachschneiden: Lange gehörte das zum Alltag mit einem Mähroboter. Moderne Mähroboter kommen ohne Begrenzungsdraht aus und sollen gespeicherte Rasengrenzen besonders präzise einhalten. Gerade an Beeten, Wegen und in Ecken zeigt sich aber, wie gut ein Roboter seinen Garten wirklich kennt. Wie sich der ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO dort schlägt, haben wir im eigenen Garten ausprobiert.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Produktdetails

ProdukttypMähroboter ohne Begrenzungsdraht mit TruEdge-Kantentrimmer
Empfohlene RasenflächeBis zu 1.600 m²
NavigationDual-LiDAR HoloScope 360, KI-Kamera und 3D-ToF-Sensorik
Schnittbreite33 cm mit zwei Mähscheiben
Schnitthöhe30 bis 90 mm, elektrisch einstellbar
Maximale SteigungBis 50 % laut ECOVACS
Akku3,0 Ah bei 32,4 V
SchutzartenRoboter IPX6, Ladestation IPX4
Gemessene LautstärkeEtwa 50 dB(A) beim Mähen in 1 m Abstand
UVP1.499 Euro
ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Mähroboter im Rasen vor einer Gartenmauer
Auf der Rasenfläche fährt der GOAT ohne Begrenzungsdraht seine Bahnen ab und hält die gespeicherten Grenzen im Test sehr genau ein. (Foto: Testsieger.de)

Ausstattung und Verarbeitung

Der GOAT A1600 LiDAR PRO ist für Rasenflächen bis 1.600 Quadratmeter ausgelegt. Laut Hersteller schafft er unter günstigen Bedingungen bis zu 400 Quadratmeter pro Stunde. Für die Navigation nutzt der GOAT das Dual-LiDAR-System HoloScope 360. Die Hinderniserkennung kombiniert zusätzlich eine KI-Kamera mit 3D-ToF-Sensorik. ECOVACS verspricht eine Navigationsgenauigkeit von bis zu 2 Zentimetern, auch bei Dunkelheit. Ein Begrenzungsdraht oder eine RTK-Antenne sind nicht nötig.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Nahaufnahme der runden HoloScope-360-LiDAR-Einheit auf der Oberseite
Das Dual-LiDAR-System HoloScope 360 hilft dem GOAT bei der Orientierung und ermöglicht eine sehr präzise Grenzerkennung. (Foto: Testsieger.de)

Zwei leicht versetzt angeordnete Mähscheiben ermöglichen eine gemeinsame Schnittbreite von 33 Zentimetern. Die Schnitthöhe stellen wir in der App zwischen 30 und 90 Millimetern ein. Angetrieben wird der GOAT über seine beiden Hinterräder. Der Lithium-Ionen-Akku hat eine Kapazität von 3,0 Amperestunden bei 32,4 Volt. Steigungen bis 50 Prozent sollen laut ECOVACS möglich sein. Die unverbindliche Preisempfehlung zum Marktstart beträgt 1.499 Euro. Im Handel und im Hersteller-Shop ist der GOAT zeitweise deutlich günstiger erhältlich. Für die grundlegenden Mähfunktionen ist kein laufendes Abo erforderlich.

Das Gehäuse wirkt modern und stabil, die Sensoren sind sauber integriert. Der GOAT fällt allerdings recht groß aus. An der Seite sitzt zusätzlich das TruEdge-Trimmermodul für die Rasenkanten.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Seitliche Ansicht des weißen Mähroboters mit Hinterrad, Bedienfeld und Stopptaste
Das moderne Gehäuse ist stabil und die Bedienelemente sind gut integriert, allerdings fällt der GOAT recht groß aus. (Foto: Testsieger.de)

Auch der Wetterschutz ist gut: Der Roboter ist nach IPX6 gegen starkes Strahlwasser geschützt, die Ladestation nach IPX4 gegen Spritzwasser. Das bedeutet allerdings nicht, dass Mähen bei Nässe sinnvoll ist. Der integrierte Regensensor unterbricht den Mähbetrieb bei Niederschlag. Nach dem Regen wartet der GOAT eine in der App einstellbare Zeit, bevor er seine Arbeit fortsetzt.

Einrichtung, Bedienung und App

Zum Lieferumfang gehören der Mähroboter, die Ladestation mit Netzteil und zehn Meter Anschlusskabel, das TruEdge-Trimmermodul mit Bürste und Faden, zwölf Ersatzmesser samt Schrauben, Befestigungsmaterial sowie eine Schnellstart- und eine ausführliche Bedienungsanleitung. Die wesentlichen Komponenten sind enthalten. Für die Montage des Trimmermoduls benötigen wir allerdings einen längeren Kreuzschraubendreher, der nicht beiliegt. Bei unserem Gerät verläuft die Einrichtung zügig und ohne Verbindungsprobleme.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Mähroboter mit Ladestation, Netzteil, Trimmerbürste und Montagezubehör auf dem Boden
Ladestation, Trimmermodul und Ersatzmesser sind im Lieferumfang enthalten, für die Montage benötigen wir aber einen längeren Kreuzschraubendreher. (Foto: Testsieger.de)

Die Kartierung erledigen wir manuell über die Fernsteuerung in der App. Wir fahren die Rasengrenze einmal ab; anschließend speichert der GOAT den Bereich als Karte. Laut Hersteller ist alternativ eine automatische Kartierung möglich. Diese Variante haben wir nicht gesondert ausprobiert.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Zwei Ansichten der ECOVACS-App mit grüner Rasenkarte und Darstellung des Mähroboters
Die App zeigt die angelegten Rasenflächen übersichtlich an und läuft stabil und zügig. (Foto: Testsieger.de)

Die App ist übersichtlich und bietet viele Funktionen: Live-Karte, Zonen- und Sperrflächenverwaltung, Zeitpläne, Joystick-Steuerung, elektrische Schnitthöhenverstellung sowie Einstellungen für Regenpausen und den Wildtierschutz. Weitere Funktionen der App sind Benachrichtigungen, Firmware-Updates, eine Mähhistorie und Wartungshinweise. Im Test reagiert die App zügig und bleibt stabil. Zonen und Mähzeiten lassen sich flexibel festlegen. Allerdings gelten einzelne Mäheinstellungen, etwa die Schnitthöhe, für alle Zonen gemeinsam. Die Grundbedienung direkt am Gerät klappt ebenfalls ohne Probleme.

Beim Diebstahlschutz gibt es eine PIN-Sperre und einen aktivierbaren Anhebealarm. Eine GPS-Ortung gehört nicht zur Grundausstattung. Über ein separat erhältliches 4G-Modul mit GPS-Funktion lässt sich der GOAT jedoch nachrüsten. Für die Mobilfunkverbindung ist zusätzlich eine geeignete SIM-Karte erforderlich.

Nach der Kartierung erkennt der GOAT seinen Arbeitsbereich zuverlässig und hält die gespeicherten Grenzen im Test sehr genau ein. Er fährt geordnete Bahnen, kehrt von der mit der Ladestation verbundenen Rasenfläche zuverlässig zurück und bleibt im Test nicht stecken.

Größere Hindernisse auf unserer Testfläche erkennt der GOAT und umfährt sie zuverlässig. ECOVACS nennt mehr als 200 erkennbare Hindernisarten und einen möglichen Ausweichabstand von etwa 5 Zentimetern. Unsere Igelattrappe umfährt der GOAT ebenfalls. Aus diesem einzelnen Versuch leiten wir aber keinen verlässlichen Schutz für Igel und andere Kleintiere ab. Andere unabhängige Praxistests berichten insbesondere bei flachen Gegenständen und Igelattrappen von Aussetzern. Wir empfehlen, den GOAT ausschließlich bei Tageslicht zu betreiben, die Rasenfläche vor dem Mähen auf Tiere zu kontrollieren und den Nachtausschluss zu aktivieren. Auch damit ist ein vollständiger Schutz von Wildtieren nicht gewährleistet.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Mähroboter auf dem Rasen neben einem weißen Hocker
Größere Hindernisse umfährt der GOAT zuverlässig, auch wenn das keinen verlässlichen Schutz für kleine Tiere garantiert. (Foto: Testsieger.de)

Zur Sicherheitsausstattung gehören unter anderem Aufhebe- und Kippsensoren, eine Stopp-Taste, Hinderniserkennung und eine Tastensperre. Für die selbstständige Durchfahrt empfiehlt ECOVACS laut Anleitung eine Passage von mehr als 90 Zentimetern Breite. Da entsprechende Engstellen auf unserer Testfläche fehlen, können wir diese Anforderung nicht praktisch beurteilen. Auf unseren voneinander getrennten Rasenflächen setzen wir den Mäher von Hand um, um die jeweils nächste Fläche bearbeiten zu lassen.

Mähleistung

Der GOAT arbeitet unsere Rasenfläche in geordneten Bahnen ab und hinterlässt ein sauberes, weitgehend einheitliches Schnittbild. Das fein geschnittene Gras bleibt als Mulch auf dem Rasen liegen. Auch die eingestellte Schnitthöhe wird auf unserer Fläche gleichmäßig umgesetzt.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Mähroboter auf einer teilweise lückenhaft bewachsenen Rasenfläche
Auf der Testfläche arbeitet der Mähroboter in geordneten Bahnen und hinterlässt ein weitgehend gleichmäßiges Schnittbild. (Foto: Testsieger.de)

Beim Randbereich spielt der TruEdge-Trimmer seine Stärke aus. Der Kantenschnitt erfolgt in einem separaten Modus und muss manuell über die App gestartet werden. Anders als den normalen Mähbetrieb können wir ihn nicht in die Mähzeitpläne integrieren. Entlang gut zugänglicher Grenzen schneidet er ordentlich nach; in manchen Ecken bleibt allerdings Gras stehen, das wir von Hand entfernen müssen. Gelegentlich hinterlässt der Roboter beim Wenden zudem sichtbare Reifenspuren.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Rasenkante mit roter Beeteinfassung, Steinen und Gras
An gut zugänglichen Rasenkanten leistet der TruEdge-Trimmer ordentliche Arbeit, in manchen Ecken müssen wir allerdings selbst nacharbeiten. (Foto: Testsieger.de)

Unser Garten weist nur eine leichte Steigung von ungefähr 3 Prozent auf. Diese bewältigt der GOAT ohne Mühe. Ob er die vom Hersteller angegebenen 50 Prozent Steigung auch auf schwierigem Untergrund bewältigt, können wir nicht beurteilen. Wichtig ist außerdem, dass ECOVACS für die Anlage virtueller Rasengrenzen an Hängen eine strengere Grenze setzt: Diese sollen nicht an Steigungen über 20 Prozent erstellt werden.

Positiv ist die kurze Ladepause: ECOVACS nennt rund 50 Minuten für eine vollständige Ladung; Smartzone benötigte im Test etwa 55 Minuten.

Handhabung und Wartung

Bei der bisherigen Nutzung beschränkt sich die Reinigung auf einzelne Grasreste an den Klingen, die wir bei ausgeschaltetem Gerät mit einer Bürste entfernen. Für Arbeiten am Mähwerk empfehlen sich Schutzhandschuhe.

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO: Unterseite des Mähroboters mit zwei Mähscheiben, Rädern und Trimmerbürste
Auf der Unterseite sind die beiden versetzt angeordneten Mähscheiben zu sehen. Grasreste entfernen wir bei ausgeschaltetem Gerät vorsichtig mit einer Bürste. (Foto: Testsieger.de)

Laut Betriebsanleitung werden beim Messerwechsel die alten Messer samt Schrauben gelöst und durch neue Messer mit neuen Schrauben ersetzt. Dabei sind Schutzhandschuhe zu tragen. ECOVACS empfiehlt abhängig von der Nutzung einen Wechsel etwa alle vier bis sechs Wochen. Ein Satz mit zwölf Originalmessern und zwölf Schrauben kostet im Hersteller-Shop 15 Euro. Beim TruEdge-Trimmer sollen Faden und Trimmerbürste laut Anleitung ungefähr alle vier bis acht Wochen erneuert werden; zwei Ersatzfäden mit jeweils drei Metern Länge kosten 15 Euro. Die tatsächlichen Wechselintervalle hängen vom Einsatz ab.

Für die Winterlagerung empfiehlt ECOVACS, den GOAT gereinigt und geladen an einem geeigneten, trockenen Ort aufzubewahren. Die Anleitung beschreibt außerdem die Pflege des Akkus während längerer Nutzungspausen und die erneute Inbetriebnahme im Frühjahr. Auch bei möglichen Fehlern bietet sie verständliche Hilfestellungen.

Der Akku ist nicht für einen einfachen Wechsel durch die Nutzerinnen und Nutzer vorgesehen. Laut Betriebsanleitung darf er nur von fachkundigen Personen ausgetauscht werden.

Lautstärke

Im normalen Mähbetrieb messen wir in einem Meter Abstand rund 50 dB(A). Dabei ist das Betriebsgeräusch gleichmäßig und ohne auffälliges Rattern; der GOAT wirkt in unserem Garten angenehm leise.

Der TruEdge-Kantentrimmer arbeitet dagegen deutlich lauter als das normale Mähwerk mit den von uns gemessenen 50 dB(A). Er läuft nur beim Kantenschnitt. Wer in einer geräuschempfindlichen Umgebung wohnt, sollte die Trimmzeiten entsprechend planen.

Fazit

Der ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO nimmt vor allem in größeren Gärten viel Arbeit ab. Die Einrichtung geht schnell, die App bietet zahlreiche Funktionen und läuft im Test stabil. Ohne Begrenzungsdraht hält der Mäher seine gespeicherten Grenzen präzise ein, fährt zuverlässig zur Station zurück und liefert ein gleichmäßiges Schnittbild. Der seitliche TruEdge-Trimmer reduziert die Nacharbeit an Rasenkanten spürbar.

Schwächen zeigen sich an engen Ecken und bei gelegentlichen Reifenspuren. Der Kantentrimmer ist deutlich lauter als das normale Mähwerk und lässt sich nicht in die automatischen Mähzeitpläne integrieren. Bei flachen Hindernissen und beim Wildtierschutz sollte man sich nicht allein auf die Automatik verlassen. Zu den weiteren Nachteilen zählen die fehlende GPS-Ortung in der Grundausstattung und der nur durch Fachpersonal mögliche Akkuwechsel. Für größere, eher ebene Rasenflächen mit gut zugänglichen Kanten ist der GOAT dennoch eine komfortable Lösung, die viel Nacharbeit spart.

Einzeltest im Testsieger.de-Produkttester-Programm · Getestet von Ines, Produkttesterin · Testprodukt selbst zur Verfügung gestellt · So testen wir Mähroboter

Testergebnisse im Detail
Schnittsauberkeit & Rasenbild
6,4 / 8
Flächenabdeckung & Mäheffizienz
5,6 / 7
Kantenmähen & Randabdeckung
5,6 / 7
Rasenfreundlichkeit (Wendemanöver, Reifenspuren)
4 / 5
Schnitthöheneinstellung & Gleichmäßigkeit
3,2 / 4
Steigfähigkeit & Hangperformance
2,4 / 4
Hinderniserkennung & Ausweichverhalten
5,6 / 7
Igelschutz & Wildtierschutz (Attrappe + Zeitfenster)
1,2 / 2
Heimfahrt zur Ladestation
3 / 3
Grenzerkennung & Kartierungsgenauigkeit
3 / 3
Sicherheitsfunktionen (Lift-, Kippsensor, PIN)
3,2 / 4
Engstellen-Performance (schmale Durchgänge)
1,2 / 2
Festfahrverhalten & Selbstbefreiung
4 / 4
App-Funktionen & Übersichtlichkeit
3 / 3
Ersteinrichtung & Kartierung
5 / 5
Mähplanung & Zonenverwaltung
4 / 4
Direktbedienung am Gerät
3 / 3
App-Verbindungsstabilität & Reaktionsgeschwindigkeit
2,4 / 3
Diebstahlschutz, Smart-Home & Sonderfunktionen
0,8 / 2
Reinigung Mähwerk & Klingen
2,4 / 4
Reinigung Gehäuse & Ladestation
1,2 / 2
Messerwechsel (Einfachheit & Geschwindigkeit)
1,2 / 2
Einwintern & Saisonabbau
1 / 1
Gebrauchsanleitung & Fehlerbehebung
1 / 1
Gehäuse & Materialqualität
2,4 / 3
Wasserschutz & Wetterfestigkeit
2 / 2
Geräuschpegel im Betrieb
2 / 2
Akkuwechsel (Tauschbarkeit durch Nutzer)
0,8 / 2
Geräuschcharakter (störend / angenehm)
1 / 1
Testsiegel ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO

ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO

Getestet: 11/2026
zum Preisvergleich
Bewertung nach Kategorie
Mähleistung
77.7%
Navigation und Sicherheit
84.8%
Bedienung und App
91%
Handhabung und Wartung
68%
Verarbeitung und Design
88%
Lautstärke und Umwelt
76%
Pro
  • +Navigation ohne Begrenzungsdraht
  • +Keine RTK-Antenne nötig
  • +Sehr präzise Grenzerkennung
  • +Geordnete Mähbahnen
  • +Weitgehend gleichmäßiges Schnittbild
  • +Zuverlässige Rückkehr zur Ladestation
  • +TruEdge reduziert Kantennacharbeit
  • +Unkomplizierte Einrichtung
  • +Übersichtliche und stabile App
  • +Flexible Zeitpläne und Zonen
  • +Größere Hindernisse zuverlässig erkannt
  • +Leiser normaler Mähbetrieb
  • +Elektrische Schnitthöhenverstellung
  • +Guter Wetterschutz
Contra
  • –Nacharbeit in manchen Ecken nötig
  • –Gelegentliche Reifenspuren
  • –Deutlich lauter Kantentrimmer
  • –Kantenschnitt nur manuell startbar
  • –GPS-Ortung nur gegen Aufpreis
  • –Akkuwechsel nur durch Fachpersonal
  • –Recht großes Gehäuse